近日，由东华大学、无锡一棉纺织集团有限公司、经纬智能纺织机械有限公司联合完成的“环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统”项目荣获2024年度中国纺织工业联合会科学技术奖技术发明奖一等奖。
该项目从细纱柔性体机器人的灵巧操作、精准作业、多机协同出发，通过环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统的重大技术创新，攻克了机器人接头柔顺作业的自学习智能控制技术、自导航细纱接头机器人自主移动控制技术，发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，构建了云边融合的细纱装备群与细纱接头机器人协同智能系统。项目创新开发的巡游式细纱自动接头机器人，在接头时间、接头成功率和规模看台率三大核心指标均优于国际同类轨道式接头机器人。
据介绍，该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项，已于6月17日通过中国纺织工业联合会科技成果鉴定，并在4家企业进行应用示范，形成了多应用场景、高作业柔性、高投入产出比的应用优势，近三年新增销售、新增毛利等经济效益提升显著，具有广阔的推广前景。
为了解决实际生产中的痛点难题，项目形成了产学协同的多元团队。东华大学在纺织智能制造方面拥有良好的基础，尤其是在自动接头技术方面有独特的优势。无锡一棉纺织集团有限公司是拥有百年历史的纺织企业，也是纺织行业智能化的引领者。经纬智能纺织机械有限公司在纺织机械市场占据领先地位。三家单位形成了产学研用共同体，优势互补，攻克了这一行业难题，为推广应用奠定了良好基础。该项目的成功研发，攻克了环锭纺细纱机接头难题，补全了纺纱全流程自动化断点，突破了纺纱行业向智能化新模式发展的瓶颈问题，对纺织行业的高质量发展意义重大。
经纬智能纺织机械有限公司负责人表示，实现纺织车间智能化、高速化、连续化、无人化是纺织行业的不懈追求，也是经纬智能公司坚持“以客户为中心”的奋斗目标。作为拥有70年研制细纱机历史的民族纺机企业，经纬智能公司不仅在推动细纱机高速高效、智能化自动化、绿色节能少人工上不断深耕，千锭时断头和万锭用工不断下降，更在助力智慧纺纱工厂建设、提升用户全流程纺纱智能化水平上不遗余力。经纬智能公司将继续携手东华大学和客户一起实现巡游式细纱自动接头机器人技术升级、成果转化和规模化推广，为客户创造价值、为行业发展助力。
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